ผมใช้ raspberry pi4 และติดตั้ง VNC server สามารถ remote desktop ได้ตามปกติครับ แต่มีปัญหาตอน reboot ซึ่งเมื่อหลัง startup แล้ว pi จะทำงาน ไม่ปกติ คือไม่เห็นจอ เมื่อดูผ่าน VNC viewer. แต่ ping ก็เห็นได้ปกติ. ดังนั้นทุกครั้งที่ reboot pi ผมจะแก้ไขด้วยการเอาจอ HDMI ไปต่อกับ pi จะทำให้ pi ทำงานได้ปกติ หลังจาก startup ผมไม่ทราบว่าต้องไป config ตรงไหน ถึงจะสามารถ remote มา reboot แล้วยังทำงานได้ปกติครับ 
ใช้คำสั่ง sudo raspi-config ก็เลือก ยังงงๆ