เสียภาษีทะเบียนรถแต่ยังไม่ได้จ่ายค่าปรับทำได้หรือไม่คะ

จะขอสอบถามหน่อยค่ะ
พอดีจะไปเสียภาษีทะเบียนรถ และจะไปทำใบขับขี่ค่ะ (พอดีทำใบขับขี่หายค่ะ)
ถ้าเราเคยโดนตร.ปรับไป 1 ครั้ง แต่ยังไม่ได้ไปเสียค่าปรับจะไปเสียภาษีรถและทำใบขับขี่ใหม่ได้ไหมคะ