รถยนต์ หรือ รถจักรยานยนต์ อะไรเกิดบนโลกนี้ก่อนกันครับ

ตามความรู้สึกของมนุษย์เวลาจะทำยานพาหนะเคลื่อนที่ เราก็ต้องทำ 4 ล้อก่อน เพราะมันทรงตัวง่าย รถยนต์ก็น่าจะเกิดก่อน แต่ผมจำได้ลางๆว่า มนุษย์ประดิษฐ์รถจักรยายนต์ขึ้นมาก่อน ???  ตกลงอะไรกันแน่ ผมไม่มีข้อมูลครับ