การโอนที่มรดกให้ลูกหลังจากพ่อเสียชีวิต

สอบถามการรับโอนที่มรดกหน่อยครับเนื่องจากพ่อเสียชีวิต ส่วนแม่ยังอยู่ แต่ไม่ได้จดทะเบียนสมรส มีลูก 5 คน  ชาย 2 หญิง 3 มีครอบครัวแล้วทุกคน (ทุกครอบครัวต่างก็มีลูกแล้ว)  หลังพ่อเสีย ต่อมาลูกสาวก็เสียไป 1 คน เหลือลูก 4 คน ชาย 2 หญิง 2  ก่อนตายพ่อมีบ้าน 2 หลัง  ตอนนี้แม่บอกยกบ้านให้ลูกสาวคนละ 1 หลัง ส่วนเงินสดในธนาคารแบ่งให้ลูกชายทั้ง 2 คน ( บ้านและที่ดินเป็นชื่อของพ่อคนเดียว) ก็เลยแต่งตั้งผู้จัดการมรดกเรียบร้อยแล้ว อยากทราบวิธีการโอนบ้านให้ลูกสาวว่า
1. ตอนไปโอนบ้านพร้อมที่ดินให้ลูกสาวทั้ง 2 คนที่กรมที่ดิน นอกจากผจก.มรดกและลูกสาวทั้ง 2 แล้ว  ตามกฎหมายบุคคลเหล่านี้จำเป็นต้องไปด้วยไม๊
      - สามีของลูกสาวที่รับโอนบ้านทั้ง 2 คน
      - ลูกชายทั้ง 2 และภรรยาของลูกชาย (ลูกชายทำงานอยู่ต่างจังหวัด)
      - แม่จำเป็นต้องไปด้วยไม๊ (แม่สุขภาพไม่ค่อยดี และไม่ได้จดทะเบียนสมรส)
      - ครอบครัวของลูกสาวที่เสียชีวิต ต้องไปด้วยไม๊เนื่องจากแม่ไม่ได้ยกให้เนื่องจากลูกสาวคนนี้เสียชีวิตแล้ว
2. ต้องเสียค่าธรรมเนียมการโอน หรือภาษีไม๊ ในอัตราเท่าไหร่ (บ้านพร้อมที่ดินราคาประมาณ 3 ล้านบาท)
3. เอกสารที่ต้องใช้ มีอะไรบ้างครับ
4. วันที่โอนถ้าเอกสารครบ สามารถโอนได้เลย หรือต้องรอประกาศเผื่อมีผู้คัดค้านก่อนไม๊ ประมาณกี่วัน
ขอบคุณล่วงหน้าครับ