การทำงานของเซ็นเซอร์ TPMS หรือเซ็นเซอร์วัดลมยาง ทำงานอย่างไรคะ

เท่าที่ทราบมาคือเซ็นเซอร์ตัวนี้จะติดอยู่กับจุกยาง ซึ่งจะอยู่ด้านในของยาง สังเกตตอนช่างถอดล้อออกมาก็ไม่เห็นว่าจะมีสายอะไรติดอยู่กับล้อ เลยสงสัยว่าเซ็นเซอร์ตัวนี้ทำงานอย่างไรคะ มีแบตเตอรี่ในตัวหรือเปล่า ใช้อะไรในการจ่ายไฟให้เซ็นเซอร์ เพราะตอนที่ลมยางรถอ่อน ก็จะมีไฟเตือนขึ้นที่หน้าปัทม์ของรถ เลยสงสัยค่ะ ว่าเซ็นเซอร์ตัวนี้ทำงานอย่างไร