ช่วยแนะนำวิธีหน่อยครับ image processing

ผมทำโปรเจคเรื่อง ทำแอพ android นับจำนวนโคโลนีครับ รายละเอียด:: นับจุดสีดำที่มีเคลียร์โซน ถ้าเคลียร์โซนและจุดสีดำทับกันให้นับเป็น 1 อัน แต่ถ้าเคลียร์โซนทับกันแต่จุดสีดำไม่ทับกันให้นับเป็น 2 อัน ขอผู้รู้ช่วยแนะนำวิธีการด้วยครับควรใช้ opencv หรือ machin learning หรือมีวิธีที่ดีก็ขอรบกวนหน่อยนะครับ ขอบคุณครับ