คดียึดทรัพย์เรามอบอำนาจให้ทนายไปพร้อมบังคับคดีจะดีที่สุดเหรอคะ

เรามีเรื่องเป็นคดีความเกี่ยวกับการชำระค่าผลิตสินค้าอยู่กับบริษัทแห่งหนึ่ง ไกล่เกลี่ยยืดเยื้อมานาน
จนฟ้องศาล แล้วเรื่องมาถึงบังคับคดีให้เข้าไปยังบริษัทนั้น  ตกลงไกล่เกลี่ยทำสัญญาชำระหนี้ใหม่ต่อหน้าบังคับคดี  หรือหากตกลงไม่ได้จะมีการยึดทรัพย์   ทางบังคับคดีมีแนะนำเรื่องการมอบอำนาจให้ทนายเป็นตัวแทนไปเจรจา เพราะจะเด็ดขาดกว่ารู้ข้อกฎหมาย ปฏิเสธหากเห็นว่าข้อเสนอไม่เหมาะสม
และถ้าเราไปเองจะมีการต่อรองให้เราต้องเสียเปรียบเพราะเป็นลูกค้ามาก่อนด้วย

ปกติเป็นแบบนี้จริงไหมคะ หรือว่าเราไปเองจะดีกว่ากันขอคำแนะนำด้วยนะคะ