เกียร์ออโต้ ติดไฟแดงต้องใช้เกียร์ไรคะ????

ปกติแล้วใช้รถเกียร์กระปุกค่ะ พอดีว่าจะเปลี่ยนรถแล้วส่วนใหญ่รถจะเป็นเกียร์ออโต้กันแล้ว แต่กลัวใช้ไม่เป็นใช้ไม่ถูกค่ะ เลยเข้ามาถามทุกความเห็นว่า เวลาเราติดไฟแดงแล้วมันชันนิดๆ เราต้องใส่เกียร์แล้วแตะเบรคหรือว่ายังไงดีคะ

บางคนก็บอกว่าใส่เกียร์Pเลยดิ บางคนก็บอกว่าใส่เกียร์Dแล้วแตะเบรคเอา 

สรุปเราต้องใช้แบบไหนคะ????