หาค่ามุมภายในสามเหลี่ยม ยังไงครับ ขอวิธีการหน่อยครับ

ขอความช่วยเหลือ หน่อยครับ ที่เรียนมาส่งคืน อาจารย์ หมดแล้ว ค้นหาในเน็ต ก้อยังงงๆ อยู่ พอดีว่าต้องใช้ในการกำหนดทิศทางแกนของเครื่อง CMM. เคยแต่ป้อน X Y Z พอลุกค้า กำหนด แบบนี้มา ไปไม่เป็นเลย


ลองนั่ง งง อยู่สักพัก คำนวนมาได้ ป้อนลงเครื่อง เครื่องเดินเพี้ยนตลอด  น่าจะคิดผิดวิธี