รถอ้อมจากเลนส์ซ้ายสุดมาเลนซ์ขวาสุดเพื่อที่จะยูเทินขณะติดไฟแดงผิดกฏหมายไหม

ผมไปแจ้งความแล้วตร.เจ้าของคดีตัดสินผิดถูกไม่ได้เนื่องจากคู่กรณีรู้จักกับตร. ดังรูป กำหนดให้ : เหตุเกิด ณ ถนนเลนซ้าย เกิดขึ้นริมเกาะกลางตรงกลางยูเทิน : ด้านบนเป็นแยกไฟแดงเป็นไฟแดงครึ่งช่องเฉพาะช่องขวา

สงสัยจริงๆว่าถ้าจะตรงหรือเลี้ยวขวาแต่ติดไฟแดงโดนรถอยู่เลนที่เลี่ยวซ้ายผ่านตลอด ถ้ายังไม่ถึงเส้นทึบ จะตัดเข้ามาแต่ติดรถคันอื่นเลยเข้าไม่ได้ จะถือว่าผิดกฎจราจรมั้ยครับ เพื่อให้เห็นภาพสมมติว่าเป็นรถคัน

https://www.youtube.com/watch?v=YRxHml3vY9k เมื่อเช้าเลยครับ ตามภาพ ผมหลุดไฟแดงขับไปซักพักก็ตบเข้าซ้าย แต่อยู่ๆเจอพี่แกสวนมาเลนซ้ายสุดด้วยความเร็วระดับนึงเลย เล่นเอาผมเหวอเลยครับ ภาพจากกล้องมันดูไกล

สืบเนื่องจากกระทู้ http://pantip.com/topic/35747411/comment12-1 ที่ลุงไปยูเทินแล้วโดนชนท้าย สรุปว่าประกันแจ้งว่า เมื่อเรายูเทินรถ ให้สังเกตเส้นสีขาวดำตรงเกาะกลางตามรูป ถ้าเราตั้งลำรถขับเลยผ่านเส้นนี้