ได้ใบรับรองจากยูพีดีแล้ว ต้องจองคิวที่ขนส่งมั้ยคะ?

ได้ใบรับรองจากยูพีดีมาแล้ว อยากทราบว่าต้องจองคิวทำใบขับขี่ที่ขนส่งมั้ยคะ หรือไปยื่นได้เลยในวันทำการคะ รบกวนผู้รู้ช่วยตอบหน่อยค่ะไม่อยากเสียเวลานานอยากทำเรื่องให้เสร็จๆไป ขอบคุณค่ะ