เดินเรื่องผู้จัดการมรดก ของลูกนอกสมรส

ขอสอบถามหน่อยนะคะ
เราจะเดินเรื่องเป็นผู้จัดการมรดกของพ่อ เนื่องจากพ่อถูกฆาตกรรม และยังจับคนร้ายได้ไม่ครบ
ไม่รู้จะเริ่มจากตรงไหนยังไงเลย
และเราเป็นลูกนอกสมรส
แต่เป็นลูกเพียงคนเดียวของพ่อ
ปู่และย่าเสียชีวิตไปหมดแล้ว
พ่อไม่เคยจดทะเบียนสมรสกับใคร
ทะเบียนบ้านเราอยู่ที่กรุงเทพ แต่พ่ออยู่ที่อยุธยา อยากทราบว่าเราสามารถเดินเรื่องเองได้ไหมคะ หรือหากจำเป็นต้องจ้างทนายจริงๆ ค่าใช้จ่ายอยู่ที่ประมาณเท่าไหร่
ขอบคุณสำหรับคำตอบล่วงหน้านะคะ