ไปเที่ยวมาเลเซียผ่านวังประจัน ใช้border passได้ไหมและทำยังไงครับ

ตามหัวข้อเลยครับ จขกท.วางแผนว่าจะไปเที่ยวกับพ่อและยายในวันพ่อที่จะถึงนี้ ไปวังประจันแล้วก็ว่าจะเข้าไปเที่ยวฝั่งโน้นหน่อยเพราะอยากพายายไปเที่ยวบ้าง แต่ปัญหาคือ ยายและพ่อไม่มีpassportแล้วก็ไม่คิดจะทำด้วยแม้ว่าผมจะรบเร้ายังไง มีผมคนเดียวที่มีpassport แล้วไปอ่านๆเจอคนอื่นบอกว่ามีสิ่งที่เรียกว่าborder pass เลยไม่ทราบว่าใครเคยทำบ้าง ทำยังไง ใช้เอกสารอะไรบ้าง ทำที่ไหนได้บ้าง(จขกท.อยู่ตรังครับ) มีรายละเอียดยังไง ทำแล้วจะเที่ยวได้ในรัศมีกี่กิโลเมตรจากเขตแดน อยู่ได้นานกี่ชม.(จขกท.จะเช้าไปเย็นกลับครับ) แล้วรถที่ไปเนี่ยต้องติดทะเบียนสติ๊กเกอร์ไรด้วยรึเปล่า ยังไงใครรู้ขอรายละเอียดแบบเวอร์ชั่นละเอียดมากๆๆๆๆๆๆๆๆๆ ด้วยครับ