รบกวนขอความรู้หน่อยคับ

คือเมื่อ 5 ปีที่แล้วผมขับรถโดยประมาททำให้ผู้อื่นบาดเจ็บสาหัส นอนโรงพยาบาล 51 วัน หลังจากวันเกิดเหตุ 1 วันผมได้นำเงินไปช่วยเหลือเบื้องต้น และได้นำรถของคู่กรณีมาซ่อม และได้มีการเยียวยาเพิ่มเติมอีก 2 ครั้ง หลังจากนั้นก็ไม่ได้ติดต่อกันอีกเลยเป็นเวลา 5 ปี คือผมเห็นคู่กรณีของผม ก็ขับรถผ่านแถวบ้านเห็นว่าปกติดีแล้วก็เลยไม่ได้คิดอะไร และเมื่อประมาณ 2 อาทิตย์ที่ผ่านมา ได้มีร้อยเวรโทรมาเรียกผมเข้าพบ เรื่องคดีเมื่อ 5 ปีที่แล้ว ผมโดนยื่นฟ้องให้ขึ้นศาลตามความผิดประมวลกฎหมายอาญามาตรา 300 ซึ่งกฎหมายระบุว่ามีโทษจำคุกไม่เกิน 3 ปีและปรับไม่เกินหกพันบาทหรือทั้งจำทั้งปรับ ศาลได้มีการนัดสืบพยานอีกครั้งและนัดตัดสินในวันที่ 17 ธันวาคม 62 ผมคิดว่าวันตัดสินจะวางเงินให้คู่กรณีอีก 2-3 หมื่นบาท ในกรณีแบบนี้ผมจะพ้นโทษจำคุกไหมครับ หรือมีทางไหนพอจะสู้คดีได้บ้างไหมครับ
ผมไม่เคยกระทำความผิดมาก่อน และมีภาระหน้าที่ต้องดูแลแม่ที่ป่วยเป็นอัมพฤกษ์ ทางศาลจะเห็นใจทาง ผมบ้างไหมครับ ขอบคุนคับ