รถชนกัน คู่กรณีไม่เอาความ แล้วให้ประกันจักการ หลายเดือนต่อมาประกันมาเรียกร้องค่าเสียหาย?

รถชนกันและคุยกันเรียบร้อย คู่กรณีไม่เอาความ แล้วให้ประกันจักการ หลายเดือนต่อมาประกันมาเรียกร้องค่าเสียหาย อยากทราบว่าประกันสามารถทำแบบนั้นได้ด้วยเหรอทั้งๆที่คู่กรณีไม่เอาความหรือเรียกร้องใดๆจากเรา