แมลงอันตรายร้ายแรง

มีใครพอจะรู้จักแมลงที่มีก้ามซ้อนไว้​ กลิ่นเหมือนไม้กวาด+น้ำส้มสายชู​ ไหมคะ
มันชื่ออะไรบอกหน่อยค่ะ​ พอดีเห็นเพื่อนบอกว่าถ้าโดนต่อยจะเป็นต่อยใสๆเหมือนอีสุกอีใส​ ต้องฉีดยา​ แต่ไม่รู้ว่าชื่อตัวอะไร
ใครรู้บอกหน่อยนะคะ