want กับ need

เรางงค่ะ ที่ครูสอนเรา ครูบอกว่า want
เป็นประโยคคำสั่ง แล้วทีนี้คือเราไป
ดูคริปๆหนึ่งมา เขาบอกว่า want ต้องการ อยากได้ ต้องการในที่นี้คือต้องการเเบบไม่มีความจำเป็นอะไรอย่างงี้อะค่ะ คือครูสอนถูกมั้ยคะ?