เครื่องอัลตร้าซาวด์ ใช้สูตรฟิสิกส์ สูตรไหนคะ?

สวัสดีค่ะ ตามหัวข้อเลยค่ะ เครื่องอัลตร้าซาวด์  ใช้สูตรฟิสิกส์ สูตรไหนคะ พอดีเราทำรายงานเกี่ยวกับฟิสิกส์ในชีวิตประจำวันค่ะ เราหาสูตรไม่เจอ ส่งให้อาจารย์ดูหลายรอบแล้วแต่ยังไม่ถูก รบกวนผู้ที่รู้ช่วยตอบด้วยนะคะ ขอบคุณค่ะ