ออกแบบเครื่องกล เมื่อไหร่ควรเลือกมอเตอร์ไฟฟ้า เมื่อไหร่ควรเลือกเครื่องยนต์?

ผมกำลังอยากจะออกแบบเครื่องกลที่ใช้การหมุนเพื่อทำงานอย่างนึงด้านการเกษตร เกี่ยวกับดิน ต้องใช้แรงมาก ต้องทำงานนอกบ้านในดินที่ไม่ราบเรียบ
ผมสงสัยว่าผมควรเลือกมอเตอร์หรือว่าเครื่องยนต์ดีครับ?