โดนข่มขู่จะฆ่าผิดไหม

สวัสดีค่ะ เราตอนนี้อายุ17ปี ตั้งแต่เด็กอยู่กับพ่อแม่ เราโดนพ่อแม่ตี ทำร้ายมาบ้างแต่เด็ก เพราะเราดื้อ แต่พอเริ่มมัธยมยิ่งทำหนักขั่นขู่จะฆ่า จนตอนนี้ยังไม่เลิกพูด เราเป็นเด็กเก็บกดมาตั้งแต่เด็ก โดนส่งใหไปนุกรุงเทพฯ ตั้งแต่อายุไม่ถึง10 เราก็หนีกลับมา จนพอเราเริ่มทีแฟน เราก็เรียนตามปกติ ไท่ขาดไม่อะไร แต่ ไม่กี่ปีก่อน เราโดนทำร้ายร่างกายจนบอบซ้ำ ตาแดง หัวแคก ตาบวม ปากแตก ตามแขนขา เรามีหมด
เราอยากถามว่า พ่อแม่ขู่ฆ่าเรา ผิดไหม?