ออกรถยนต์ส่งไม่ไหวแล้วปล่อยยึด แล้วมีใบทวงหนี้มาต้องทำยังไงค่ะ

ออกรถยนต์แล้วส่งไม่ไหวเลยปล่อยยึดไป แล้วพอได้ไม่กี่เดือน ก็มีใบเอกสารแจ้งมาว่ารถขายไม่ได้ตามยอดที่กำหนด แล้วจะให้เรารับใช้ส่วนต่าง
แล้วเราต้องทำยังไงค่ะ ตามเอกสารเขาบอกว่าถ้าเราไม่ไปไกล่เกลี่ยหรือชำระในส่วนต่างจะมายึดทรัพย์สิน คนค่ำประกัน
เราก็ไม่รู้เรื่องอะไรเลยควรทำอย่างไรคะ