ภาษีรถจักรยานยนต์ขาดเกิน3 ปีและเราไม่ใช่เจ้าของรถเราสามารถนำรถไปต่อภาษีได้มั้ย??

สวัสดีค่ะพี่ๆทุกคน คำถามตามหัวข้อเลยค่ะ เจ้าของรถคือแม่เลี้ยงซึ่งเลิกกับคุณพ่อไปแล้วค่ะ และแม่เลี้ยงก็ได้ทำการเปลี่ยนชื่อ ส่วนตัวรถเนี่ยเราใช้รถอยู่ค่ะ อยากจะสอบถามว่าถ้าเราจะเอารถไปต่อภาษีหรือทำเรื่องระงับแล้วขอเล่มใหม่เป็นชื่อเราได้มั้ยคะ? แล้วต้องใช้เอกสารอะไรของแม่เลี้ยงและของเราบ้าง? ค่าวช้จ่ายประมาณเท่าไหร่คะ? ขอบคุณล่วงหน้าค่ะสำหรับคำตอบ