หลับในชนกับมอไซค์ย้อนศร

ขอถามหน่อยนะคะ แม่เราทำงานกะกลางคืน ขากลับ ตอนกลับบ้าน เกิดวูบหลับใน แล้วชนกับมอไซค์ที่ย้อนศรมา. เจ็บทั้งคู่ แต่แม่เรา เจ็บมากกว่า นิ้วเท้าหัก แบบนี้ใครผิดคะ. แล้วเราจะเรียกค่าเสียหายได้หรือเปล่า. ส่วนรถคู่กรณี พรบ.ขาด รถของแม่มีค่ะ. ลงบันทึกประจำวันไว้แล้ว. คู่กรณีถามว่า จะเคลียร์กันเอง หรือเคลียร์ที่โรงพัก. เราควรทำอย่างไรดีคะ