อยากได้ โปรแกรมสำเร็จ รูปเอาไว้ควบคุม servo หาได้จากไหน

แบบไม่ใช้ โปรแกรม arudo หรือ ตอบประมาณ ก็เขียนคำสั่งให้มัน ทำตามสิ  ผมคือโปรแกรมสำเร็จรูป

เหมือน โปรแกรม excell  ที่มันกดๆ แล้ว ให้มันทำตาม หรือ มีตัณทะประโยชเยอะๆ เช่น ให้มันจนกว่า sensor ตัวนี้ จะส่งค่า 0 ไรพวกนี้โดยที่เราไม่ต้องไป เขียนโค๊ดอะ มีไหมเช่นพวก ลากคำสั่ง มาต่อ มาต่อ กันแล้ว ทำเป็นเงื่อนไข โดยไม่ต้องเขียนโค๊ด เช่นโปรแกรม ที่กดกด เอาไม่ต้องเขียนโค๊ดไรงี้ มีไหม