ทำพาสปอร์ต อายุ17 ไม่ได้อยู่กับพ่อแม่

อยากทราบค่ะ แม่ไม่ได้เลี้ยงมาตั้งแต่เด็ก อยู่กับฝั่งพ่อ แต่พ่อติดคุกนานแล้วค่ะตั้งแต่เด็กๆตอนนี้อยู่กับพ่อแม่ของพ่อ(ปู่ย่า)  จะไปทำพาสปอร์ตให้ปู่ย่าไปแทนได้ไหมคะ เพราะแม่ก็ไม่มีพ่อก็ติดตาราง