โดนรถชน งงกับประกัน ต้องทำไง

ขอเล่าเรื่องแบบสั้นๆก่อนนะค่ะ
เมื่อเดือนกุมภา น้องกับหลานเราขี่รถมอไซจะไปตลาดแร้วถูกรถรับส่งนักเรียนชน (รถกะบะต่อเหมือนรถ2แถว) คนชนก็เอาไปส่งโรงบาล แร้วไปทำเรื่องต่อที่โรงพัก  ประกันบอกให้ไปที่อู่รถให้ประเมินราคาที่จะซ่อมรถน้องเราแล้วส่งใบประเมินราคาให้กันกัน ก็ลงบันทึกอะไรจนเสร็จ 
น้องเราไม่ได้เป็นไรมาก ส่วนหลานแค่ 1ขวบเอง ลิ้นฉีก เอ็นนิ้วมือขาดนิ้วนึง ตัวซีกซ้ายขยับไม่ได้เรย ต้องรักษาเป็นเดือนกว่าจะดีขึ้นกว่าได้ออกจากโรงบาล ใช้ พ.ร.บ รถน้องเรารักษา
ส่วนรถมอไซ อู่รถส่งใบประเมินราคาไปให้ประกัน ประกันโทรมาบอกแม่เราว่าซ่อมให้แค่5พันที่เหลือต้องจ่ายเอง แม่เราเรยจ่ายส่วนต่างเอง 
เมื่อวานคนที่ชนน้องเราเจอพ่อเรา บอกเขาโดนประกันรถเขาฟ้อง 15,000 บาท  ข้อหาขับรถประมาณ  แม่เราก็งงเลยไม่ได้พูดอะไร
ส่วนเรื่องที่ชนน้องเราคดีก็ยังไม่ได้ปิดคดี
เราอยากรู้ว่า
1)      ประกันฟ้องคนทำประกันได้ด้วยหรอ ?
2)      เราต้องทำอะไรต่อ รอตำรวจเรียกคุยอีกทีใช่ไหม เพื่อปิดคดี
3)      หลานเราปัจจุนบันตัวซีกซ้ายอ่อนแรงไปเรย เราจะเรียกร้องอะไรได้ไหม
(ช่วยแนะนำหน่อยค่ะ)