สอบถามเรื่องอุบัติเหตุรถชน กรณีเราเป็นฝ่ายเสียหาย

อยากจะสอบถามจากกรณีทางเราเป็นผู้เสียหายจากอุบัติเหตุที่มีคู่กรณี
เรื่องมันมีอยู่ว่าแม่เราขับรถมอเตอร์ไซค์ไปซื้อของมาไว้ขาย แล้วกำลังขับกลับบ้าน รถกระบะเกิดไปเฉี่ยวกับรถบรรทุก แล้วเสียหลักควบคุมรถไม่ได้รถไถลมาชนแม่เราเต็มๆ แม่เราเป็นเสาหลักของครอบครัวตั้งแต่เกิดเรื่องไม่ใีรายได้เลยค่ะ อาการแม่เราตอนนี้ กระดูดคอเคลื่อน เลือดออกในปอดและตับ ต้องเจาะปอด กระดูดไหปลาร้าหัก จะดูกสันหลังและเอวหลักสองที่ และพรบรถแม่เราเพิ่งจะมาขาดพอดี รถก็พังจนซ่อมไม่ได้ คิดว่าซื้อใหม่ยังคุ้มกว่า คู่กรณีก็บอกจะรับผิดชอบทุกอย่าง และเค้าก็บอกว่าเดี๋ยวจะเบิกพรบฝั่งเค้ามาให้ กรณีคุ้มครองบุคคลที่สาม จนตอนนี้เรื่องผ่านมาจะเกือบอาทิตย์แล้วทางตำรวจแล้วฝั่งคู่กรณีดำเนินการช้ามาก หมอก็เลื่อนวันฝ่าตัดแม่เราเลื่อยๆ   เราอยากจะสอบถามว่ากรณีนี้เราต้องทำอะไรบ้างคะ แล้วทางเราเรียกร้องอะไรได้บ้าง และเรื่องยอมความคดีเราต้องรอถึงแม่เราหายดีจริงๆใช่มั้ยถึงจะยอมความได้ เพราะกลัวโดนหลอกให้ยอมความก่อน เหตุการณ์นี้เพิ่งเกิดกับทางเราเป็นครั้งแรกมืดไปหมดเลยค่ะ ไม่รู้ต้องทำอะไรยังไงขอบคุณค่ะ