โอซาก้าไปเกียวโต/นารา เช่ารถขับเองดีมั๊ย

ขอคำแนะนำหน่อยค่ะ
ไปกันสี่คน เช่ารถขับเองดีมะคะ ตามที่เที่ยวที่เค้าไปๆกันนั่นแหละ 
แต่กลัวรถติดจนไปไหนได้ไม่ไกล หมดเวลาไปบนถนน เพราะลงล๊อค 
ศุกร์เสาร์อ่ะค่ะ เพราะที่เที่ยวในเกียวโต/นาราก็ต้องใช้รถบัสหลายที่
ขอบคุณมากค่ะ