หลักการลอยตัวของโป๊ะลอยน้ำ

พอดีอยากได้หลักการในการลอยตัวของโป๊ะลอยน้ำหน่อยนะครับที่เป็นแบบจิ๊กซอว์ ว่ามันมีหลักการลอยน้ำได้อย่างไง ใช้สูตรอะไร ประมาณนี้นะครับ อยากให้เพื่อนๆมาช่วยกันลงความเห็นหน่อย