ใครพอทราบบ้างครับว่า อนิเมะที่พระเอกใช้วิชามือเปล่าต่อสู้ ในยุคซามุไร ชื่ออะไร ??

ใครพอทราบบ้างครับว่า อนิเมะที่พระเอกใช้วิชามือเปล่าต่อสู้ ในยุคซามุไร ชื่ออะไร  พยายามนึกเท่าไรก็นึกไม่ออก พระเอก เก่งวิชามือเปล่า สู้กับ มูซาชิด้วย เรื่อง จะ แบ่ง เป็น 3 รุ่น มี รุ่นพ่อ ลูก แล้วก็ หลาน ใครพอจะทราบบ้างครับ นึกเท่าไรก็นึกไม่ออก เคยดูมานานมาก  พระเอกจะพกมีดสั้นติดตัวไว้ตลอด จะใหญ่ส่วนใหญ่คือทำอาหาร