ทะเบียนขาด3ปีมีจะไปขนส่งมีขั้นตอนอย่างไรบ้าง

คือเคยได้ทราบมาบ้างว่าทะเบียนรถมอไซค์ขาดเกิน3ปี ต้องไปแจ้งขอป้ายใหม่ที่ขนส่ง แต่ที่ไม่แน่ใจคือมีบางคนเขาบอกว่าไปยื่นเรื่องไว้ก่อน ทำเรื่องชำระภาษี ทำเรื่องขอป้ายใหม่ และทางขนส่งจะนัดอีก7 วันให้มารับป้ายใหม่ พร้อมนำรถมาตรวจสภาพด้วย แต่มีอีกบางคนที่บอกว่าให้นำรถเข้าไปตรวจสภาพด้วยในวันที่ไปติดต่อขนส่งพร้อมชำระค่าปรับภาษี และยื่นขอป้ายใหม่ หลังจากนั้นเจ้าหน้าที่จะนัดไปรับป้ายอีกครั้ง  สรุปว่า ต้องนำรถไปรอบแรกหรือรอบสองตอนรับป้ายคะ ขอคำแนะนำด้วยค่ะ 
ปล.ขอทราบค่าใช้จ่ายด้วยนะคะ ว่ามีค่าไรบ้าง และกรณีที่ไม่ได้ไปเอง ต้องเตรียมเอกสารอะไรบ้าง