ขอตัวอย่างโค้ดการใช้โมดูลเซนเซอร์สี วัดค่าสี อ่านค่าสี เซนเซอร์สี ตรวจจับสีRGB Colour Sensor สำหรับ Arduinoหน่อยค่ะ

สวัสดีค่ะพอดีจะต้องใช้sensorนี้ในการทำสิ่งประดิษฐ์เครื่องแยกสีขวดน้ำจึงอยากจะขอสอบถามหลักการและขอโค้ดง่ายๆสำหรับทดลองใช้ง่ายๆ แล้วก็อยากจะทราบเกี่ยวกับค่าสีที่แสดงออกมา
ขอขอบคุณล่วงหน้านะคะ