เค้าตีไฟเลี้ยวแต่เรามาทางตรงแบบนี้ใครผิดคะ

ิคือเรื่องมันเกิดตอนประมาน2ทุ่มค่ะ เราขับรถมาทางตรงปกติของเรา แต่คู่กรณีอ่ะเค้าตีไฟจะเลี้ยวเข้าซอย มีรถเก๋งมาจอดพอดี แต่จอดอีกเลนนะ เราเห็นรถเก๋งจอด เราก็เอียงรถเพื่อไปอีกทาง แต่คู่กรณีขับสวนเลนขึ้นมา ต่างคนต่างเบรค แต่เบรคไม่อยู่ เลยชนกัน อยากทราบว่าแบบนี้เราผิดหรือเค้าผิดคะ