รบกวนปรึกษา เข้าเกียร์ P ในขณะรถไหล จะมีปัญหากับเครื่องยนต์ไหมครับ

คือวันนี้ขัดรถมาแล้วอยู่ดีๆเครื่องดับไปด้วยความตกใจจึงดันเกียร์ไปที่ P ความเร็วในขณะนั้นน่าจะอยู่ที่ ประมาณ 20-30 KM/H แล้วมีเสียง แก็กกกก แล้วรถก็หยุดไป แล้วจะขอคำปรึกษาหน่อยครับ ว่า เกียร์จะพังไหม แล้วส่านต่างๆ ในเครื่องยนต์จะมีผลไหมครับ เช่น ชาฟข้อเหวียง อะไรประมาณนี้ครับ รบกวนด้วยนะครับ ขอบคูณสำหรับคำตอบล่วงหน่นะครับ ขอมูลรถ Toyota Yearis 2010 Auto ครับ