ผมต้องการใช้ตัวUltasinic คุมมอเตอร์โดยเมื่อวัตถุเข้ามาให้มันหยุด อะครับ

คือใช้ อุปกรณ์ ultrasonic sensor module HC-SR04 กับ Arduino UNO R 3 อะครับ ผมมีปัญหาว่า เวลาจะวัดระยะทางจาก วัตถุตกกระทบที่ไม่ตั้งฉากกับเซนเซอร์อะครับ ทำยังไงให้ sensor รับค่าได้แม่นยำ แนะนำหน่อยครั

ผมไปเจอวัตถุพลาสติกดีงในรูปน่ะครับแล้วสงสัยว่ามันเป็นชิ้นส่วนของอะไรและรูปร่างจริงๆของมันควรจะเป็นยังไงกันแน่ วัสดุเป็นพลาสติกสีชมพูความยาวประมาณ15ซม ด้านข้างมีช่องชาร์จmicrousb และปุ่มสำหรับกดที่อยู