ขอถามหน่อยคะ

ขอถามหน่อยคะ คือเราไปฝากครรภ์กับโรงบาลนึง แต่อายุครรภ์เรา 20week ทำไมหมอเขาไม่ฟังเสียงหัวใจทารกในครรภ์ให้เแบบนี้แล้วเราจะรู้ได้ไงคะว่า หัวใจเด็กผิดปกติ หรือ ปกติดี คือ มันจำเป็นต้องฟังทุกครั้งที่ไปตามนัดหรือป่าวคะ กังวลมากคะ