โดนฟ้องค่าชดเชยกรณีทำคนตาย

พอดีญาติมีเหตุป้องกันตัวทำให้ผู้อื่นเสียชีวิต แล้วทายาทผู้ตายเรียกค่าชดเชยเจ็ดแสนบาท
เลยอยากถามแนวทางครับ
ผู้ตายมีอาชีพรับจ้างทั่วไป มีรายได้ไม่แน่นอน ประมาณวันละ 500 บาท มีงานบ้าง ไม่มีบ้าง
มีภรรยาที่มีบุตรด้วยกัน 1 คน แยกกันอยู่นานแล้ว มีทายาท 1 คน โตวัยกลางคนแล้ว อยู่กับภรรยา
ก่อนเกิดเหตุผู้ตายก็ไม่เคยส่งเสียภรรยาหรือทายาทเลย
วันก่อนศาลไกล่เกลี่ยกล่าวว่า จำเลยไม่จำเป็นต้องจ่ายให้ผู้ตายเนื่องจากเห็นว่าป้องกันตัว
จากนั้นจึงถามต่อว่าจำเลยมีน้ำใจช่วยเหลือทายาทหรือไม่ จำเลยบอกว่า
ยินดีช่วยเหลือ แต่ตนมีทรัพย์สินไม่มาก จึงช่วยเหลือได้เท่าที่มีประมาณไม่เกินหนึ่งแสนบาท
และทายาทผู้ตายไม่พอใจกับจำนวนเงินที่จำเลยเสนอ ศาลจึงเรียกคดีใหม่เข้ามาแทน
ซึ่งในส่วนคดีความยังไม่จบ แล้วในส่วนการจ่ายค่าชดเชยนี้ ทายาทผู้ตายยังไม่ยอม จะทำอย่างไรต่อครับ