อยากทราบเซนเซอร์ตรวจสีเพื่อแยกวัตถุที่ต่างกันและต่อกับ plc ได้

เนื่องจากตอนนี้ผมกำลังจะทำโปรเจคเกี่ยวกับการควบคุมอัตโนมัติด้วยplc โดยจะมีหลักการทำงานโดยการแยกวัตถุที่ต่างกันโดยใช้สีเป็นตัวแยกความแตกต่างของวัตถุ ซึ่งมี่ที่งหมด 6 ชิ้น เพื่อที่จะนำวัตถุไปเก็บไว้ที่ตำแหน่งของมัน ดังนั้นจึงอยากทราบว่า พอจะมีเซนเซอร์ที่สามารถแยกสีทั้ง  6 สี และให้เอาพุตออกมาเป็นของแต่ละสีได้(เพราะต้องการนำเอาพุตของแต่ละสีไปใส่ในแลดเดอร์ของplcเพื่อควบคุมอุปกรณ์ชนิดอื่น) และเชื่อมต่อกับ plc ได้โดยตรงโดยไม่ผ่านไมโครคอลโทรลเลอร์อื่น หรือถ้าไม่มีพอจะมีเซนเซอร์ที่สามารถแยกวัตถุได้เยอะๆแบบนี้รึเปล่าครับ
ถ้ามีรบกวนขอข้อมูล ชนิดของเซนเซอร์ทั้งการ Wirring และการเชื่อมต่อกับ PLC หน่อยครับ หรือ แหล่งข้อมูลที่ผมสามารถสอบถามได้ครับ
เรื่องราคาไม่มีปัญหาครับ เนื่องจากหาดูแล้วไม่เจอที่สามารถทำงานดังข้างต้นได้ 
ตอนนี้ติดเรื่องเซนเซอร์เรื่องเดียวนี่แหละครับ อาจารย์บอกว่ามีแต่หาเท่าไรก็ไม่เจอ จะเปลี่ยนหัวข้อก็ไม่ทันแล้วคับ 
ช่วยหน่อยนะคับใครที่พอจะรู้ 
ขอบคุณล่วงหน้าครับ