ใบขับขี่รถยนต์ส่วนบุคคล ขับรถ4ล้อบรรทุกได้แบบใดบ้าง

ตอนนี้ผมมีใบขับขี่รถยนต์ส่วนบุคคลอยู่ครับ แต่ไม่ทราบว่าสามารถขับรถ4ล้อบรรทุก ที่มีทะเบียนขึ้นต้นตามนี้ 81-1234 จะผิดกฏหมายมั้ยครับ ถ้าผิดผมต้องทำใบขับขี่ประเภทใหนครับ ขอผู้รู้ช่วยตอบหน่อยครับ ขอบคุณครับผม...