สอบถาม อาการผิดปกติ Toyota Avanza ครับ

สอบถามพี่ๆ ครับ
เป็นรถมือสอง ปี 2009 เกียร์ AT
มี 2 อาการครับ
-อาการ เหยียบเบรคสุดจนรถจอดสนิท หรือ เวลา สลับเกียร์ N D R 
จะมีเสียงดัง กึ้งๆ แถวเกียร์ครับ ฟังแล้วไม่ค่อยสบายใจ
- เวลาใช้ เกียร์ R บางครั้ง เร่งเครื่องแล้วรถไม่ถอย  อารมณ์เหมือน เหยียบคันเร่ง
ตอนเข้าเกียร์ว่างเลยครับ  หวาดเสียวมากๆ กัวมันพุ่งไปชนรถชาวบ้าน
บางครั้งต้องเร่งเครื่องถอย เพราะเจอเนินเตี้ยๆ แต่เร่งเครื่องแล้วมันไม่ไป

ถามช่างคนรู้จักเขาบอก คลัทช์ไม่จับ  อาการเหล่านี้หนักไหมครับ ค่าซ่อมแพงรึป่าว
รบกวนวิเคราะห์อาการเสีย และ แนวทางการซ่อม ขอบพระคุณครับ