คำถาม หุ่นยนต์ อย่างง่าย

อยากทราบรายละเอียดการสร้างหุ่นยนต์ ดำน้ำน่ะครับ
อยากรู้ว่า ต้องใช้ ความรู้ในวิชาไหนบ้าง แบบพวก electronic, linear control
ถ้ามีหนังสือแนะนำบอกได้เลยนะครับ ผมมองภาพรวมไม่ออกว่าต้องทำอะไรยังไง