เบิกประกัน พรบ รถจักรยานยนต์ ต้องทำอย่างไรบ้างคะ

คุณแม่แฟนเรารถล้มค่ะ แต่รถเป็นชื่อของคุณแม่ของเรา แต่เราเป็นคนใช้อยู่ปัจจุบัน สามารถเบิกได้ไหมคะ ต้องใช้เอกสารอะไรบ้าง แล้วคนที่มีชื่อเป็นเจ้าของรถคือคุณแม่ของเราต้องไปด้วยไหมคะ