โค้ด arduino moter project

ขอคำแนะนำ เพื่อนๆ พี่ๆ หน่อยครับ 
พอดีว่าจะทำโปรเจคจบ เรียนสาขาอิเล็กทรอนิกส์ พอมีความรู้นิดหน่อยกับเงื่อนไขง่าย พอเขียนได้ 
ผมทำโปรเจค เครื่องจำหน่ายกระดาษหยอดเหรียญ 
อยากจะปรึกษาพี่ๆ ว่า ผมต้องการเขียนโค้ดให้มอเตอร์หยุดหมุนจนกว่า จะมีคำสั่งมาใหม่
(((ขยายความ)) เงื่อนไข
สมมุติว่า  เมื่อหยอดเหรียญเงิน 1 บาท ให้มอเตอร์ หมุน 20 รอบ = 2 แผ่นพอดี
เมื่อหมุนครบ ให้มอเตอร์หยุดหมุน จนกว่าจะมีการหยอดเงินเพิ่ม แล้วกด ปุ่ม สตาร์ทใหม่
ขอบคุณล่วงหน้าครับ