ความหมายของกำลังเครื่องยนต์ (แรงม้าและแรงบิด)

อยากขอความรู้จากพี่ๆครับเกี่ยวกับเครื่องยนต์
ในโบชัวบอกว่า แรงบิดสูงสุด 430 / 2500 แรงม้าสูงสุด 133 (181) / 3500 อัตราส่วนกำลังอัด 15.5 : 1
เครื่องยนต์ตัวนี้เป็นอย่างไรบ้างครับ ช่วยบอกความหมายของแต่ละอย่างด้วยครับ