อยากทราบขั้นตอนการจ่ายค่าสินไหมทดแทนกรณีเสียชีวิต 300,000 บาท

จาก กระทู้นี้ https://pantip.com/topic/39080086

ตอนนี้เรื่องตำรวจกำลังส่งขึ้นศาลแล้วค่ะ คู่กรณีขอนัดไกล่เกลี่ยกันน่าจะ 3-4 วันนี้
1. อยากทราบว่าขั้นตอนการจ่ายค่าสินไหมทดแทนของประกันภัยพรบจำนวน 300,000 จะต้องให้ศาลตัดสินความผิดก่อนถึงจะจ่ายให้กับคู่กรณีได้ใช่ไหมคะ? 

ขอบคุณค่ะ