รถชน ประมาทร่วม แต่คู่กรณีจะเรียกเงินค่าทำขวัญ!

สวัสดีค่ะ คือเราขับรถในซอย ซึ่งมุ่งจากข้างหลังไปข้างหน้า
คู่กรณีมุ่งจากด้ายซ้ายไปด้านขวา แล้วชนกันตรงทางแยก
ทางแยกซึ่งไม่มีสัญญาณไฟแดง ไม่มีป้ายหยุด
ไม่มีป้ายบอกทางโททางเอก ไม่มีป้ายให้ทาง
ซึ่งตำรวจมาดูที่เกิดเหตุและลงความเห็นว่าประมาทร่วม 

แต่ทางคู่กรณีมีหลานมาด้วย ซึ่งตาขับ ยายนั่งข้าง และหลานนั่งตักยาย อายุประมาณ 6 ขวบ
ตัวหลานไปกระแทกกับคอนโซลด้านหน้าตอนชนกัน ทำให้ปากแตก แต่หมอไม่ได้ให้แอดมิท รอดูอาการ 24 ชม.
แต่ตาจะเรียกค่าทำขวัญหลานจากเรา แบบนี้เราควรทำอย่างไรดีคะ 

ปล. 
1. รถเรา ประกันชั้น 1
2. รถคู่กรณี ไม่มีประกัน