รถชนค่ะ ช่วยตัดสินหน่อยค่ะว่าใครผิด

เหตุเกิดเมื่อวันอาทิตย์ที่ผ่านมา เราได้ขับมอเตอร์ไซค์ออกจากซอยเล็กเพื่อเข้าถนน สองเลนกลางซอยค่ะ เผอิญเลนขาเข้าเนี่ยมันมีรถจอดขวางเอาไว้ ทำให้รถของคู่กรณีต้องเบี่ยงมาเลนหน้าปากซอยของเรา ทำให้เกิดการชนกันขึ้นที่หน้าซอย  หลังเกิดเหตุได้เเยกย้ายกันก่อนไม่ได้เรียกประกัน เพราะอยู่ละเเวกบ้านเดียวกันเเล้วรีบจะไปทำธุระทั้งคู่ ตอนเย็นเค้าได้โทรมาบอกว่าจะเอาค่าเสียหายเเละค่าเสียเวลาทั้งหมด 9000 บาท เราจึงให้ไปเเต่เมื่อมานั่งคิดกรณีนี้เราผิดเหรอคะ ถ้าไม่ผิดเเล้วเรามีวิธีไหนที่จะเอาเงินคืนมาก่อนได้บ้าง ทางคู่กรณีไม่ยอมเรียกประกันเลยคะ  ไม่อยากจะมีปัญหากับคู่กรณีเพราะเค้า่อู่บ้านเราเเล้วค่อนข้างมีอิทธิพลในซอยค่ะ