เล่าปี่มีลูกชายแค่สามคนครับ

เล่าเสี้ยน  (劉禪 หลิวซ่าน) คือบุตรคนโต เกิดจากภรรยาหลวงโดยพฤตินัยคือกำฮูหยิน เล่าปี่แต่งตั้งเป็นไท่จื่อ (太子) หรือรัชทายาทตั้งแต่เป็นฮันต๋งอ๋อง

เล่าเสี้ยนมีน้องต่างมารดาสองคนคือ เล่าเอ๋ง (劉永 หลิวหย่ง) ซึ่งเป็นหลู่หวัง (魯王)  กับ เล่าลี (劉理 หลิวหลี่) ซึ่งเป็นเหลียงหวัง (梁王) ทั้งสองคนก็ต่างมารดากัน

ตามธรรมเนียมแล้ว เล่าเสี้ยนเป็นบุตรคนโต  ก็สมควรเป็นทายาทมากที่สุดครับ

นอกจากนี้ตามประวัติศาสตร์ก็ไม่ได้ปรากฏว่าเล่าเสี้ยนเป็นคนเลวร้ายอะไร เล่าเสี้ยนปกครองบ้านเมืองยาวนานหลายสิบปี  ในช่วงที่ยังมีเสนาบดีที่มีความสามารถอย่างขงเบ้ง เจียวอ้วน บิฮุยบริหารบ้านเมือง และมีตังอุ๋นคอยกำกับเล่าเสี้ยน เหตุการณ์ภายในของจ๊กก๊กก็สงบเรียบร้อยมีเสถียรภาพ (จ๊กก๊กมีปัญหาภายในน้อยมาก เมื่อเทียบกับอีกสองก๊กที่มีการยึดอำนาจนองเลือดบ่อยครั้ง)  มาเสียในช่วงหลังที่หลงเชื่อขันทีฮุยโฮ แต่การเมืองในจ๊กก๊กแม้จะมีความขัดแย้งอยู่ ก็ไม่ได้เป็นสาเหตุเดียวที่ทำให้จ๊กก๊กล่มสลายได้  ทั้งนี้ยังมีปัจจัยอื่นๆ เช่น การเคลื่อนทัพบุกวุยก๊กของเกียงอุยแทบทุกปีที่บั่นทอนกำลังทหารและทรัพยากรของจ๊กก๊กไปมากพอสมควร

เฉินโซ่วผู้แต่งจดหมายเหตุสามก๊กวิจารณ์เล่าเสี้ยนอย่างเป็นกลางว่า "後主任賢相則為循理之君，惑閹堅則為昏暗之後"  

"เจ้าพระองค์หลังทรงช่วงใช้เสนาบดีผู้ประเสริฐนับว่าเป็นเจ้าผู้อยู่ในทำนองคลองธรรม หลงเชื่อขันทีอย่างหนักนับว่าเป็นกษัตริย์ผู้มืดบอด"