โปรเจคเรือวิ่งตามพิกัด GPS

คือผมอยากสอบถามพี่ๆครับ ผมทำโปรเจค iot เป็นเรือเก็บขยะให้ทำงานอัตโนมัติและวิ่งตามพิกัดของ GPS แบบไปกลับอะไรประมาณนี้
ผมใช้แอพ blynk ในการควบคุม ส่วนบอร์ดผมใช้ ESP8266 ผมอยากสอบถามว่ามันมีขั้นตอนการใช้ GPS module ยังไงและมันยากมากมั้ยครับ
พอจะมีบทความหรือคลิปสอนการใช้งานให้ผมได้ไปศึกษามั้ย ตอนนี้ติดโปรเจคแค่ตัวเดียวแล้วครับ ขอบคุณครับ