ขอปรึกษาเรื่องการขอของกลางที่โดนอายัติในคดีความคืนหน่อยค่ะ

เรื่องมีอยู่ว่า แม่เรา ซื้อรถให้พี่ชาย (เงินสด )เพื่อรับขวัญตอนพี่ชายออกจากคุกโดยใช้เป็นชื่อพี่ชาย ตอนนี้พี่โดนจับคดียาเสพติด ฝากขังอยู่ ตำรวจตรวจยึดอายัติรถและทรัพสินที่เป็นชื่อพี่ชายไว้  เราสามารถ เอารถคืนได้มั้ยคะ เพราะเงินทั้งหมดที่ซื้อรถเป็นของแม่ที่เก็บสะสมจากการปล่อยเช่าที่นา  ขอแนวทางหน่อยคะ ควรจ้างทนายรึเปล่า